Robótica

03/03/2011 17h53 - Atualizado em 06/10/2011 18h49

Uma foca robótica que arremessa bolas com precisão impressionante

Eduardo Moreira
por
Para o TechTudo

Alguns avanços da tecnologia podem assustar as pessoas. E o setor que mais pode causar temor aos mais desavisados é o setor da robótica. Alguns mais paranoicos podem achar que, em um belo dia no futuro, as máquinas vão se rebelar, e a humanidade será escrava dos robôs. Mas, enquanto esse cenário apocalíptico não acontece, vamos fazendo nossos experimentos e testes, e nos divertindo com aquilo que nossos robôs podem fazer. Um exemplo disso é uma foca robotica que ameaça o reinado de Kobe Bryant no basquete.

Foca cestinha (Foto: Reprodução)Foca cestinha (Foto: Reprodução)

A foca é criação da Universidade Nacional de Chiao-Tung, de Taiwan, e apesar de não ser um robô que ainda necessite de uma intervenção humana para realizar as suas tarefas, ele se destaca pela sua impressionante precisão para acertar cestas. O boneco de pelúcia é manipulado por um braço mecânico, que possui uma espécie de pinça, que fica na boca do robô-foca, permitindo que ele pegue a bola e faça o arremesso.

O processo pode parecer simples, mas não é. O robô usa um sistema de visão que calcula a posição da cesta em um espaço tridimensional e, baseado nesse posicionamento, um algoritmo determina o ângulo e velocidade que o robô precisa para executar o arremesso perfeito para acertar a cesta. Depois de alguns procedimentos de calibragem, o robô faz o resto.

Segundo os pesquisadores, o robô converte 99% dos arremessos em cestas. De qualquer forma, é bem divertido ver a foca mecânica brincando de Michael Jordan com uma cesta de brinquedo. Veja uma pequena demonstração de suas habilidades no vídeo abaixo.

Via: Spectrum

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